提起燃油车的三大件，不少卡友都知道是发动机、变速箱、车桥，而新能源车型的三大件是什么呢？那就是电机、电池和电控系统，在此前的文章中《电机还有学问？传统桥和直驱桥谁更香！》、《夏季高温+暴雨！ 新能源卡车怕热咋办？》，我们和卡友详细的聊过新能源卡车的电池系统以及电机系统。

而对于不少卡友而言，电控系统相比之下就会显得陌生很多，而作为新能源纯电动卡车上的重要零部件，其“职责”也非常重要。今天我们就来浅析一下新能源电动卡车中电控系统的原理以及如何保养维护。

电控系统 ElectricControlTechnology of electricvehicle

电控系统，全称为电机控制器，是由各个子系统所共同构成，每一个子系统一般由传感器、信号处理电路、电控单元、控制策略、执行机构、自诊断电路和指示灯组成。在不同品牌、不同类型的纯电动卡车上，电控系统的复杂程度、功能都有所区别。

总体来看，电控系统一般包括有电池能量管理系统、制动能量回收系统、电机驱动控制系统，电动助力转向控制系统以及动力总成控制系统等等和卡车行驶相关的重要系统，部分中高端电动卡车还配有电控热管理系统。简单来说，电池给多少电、电机如何运转、制动能量如何回收，都需要电机控制器来说了算。

要想实现以上功能，它是如何判断的呢？由电机控制器内部电子控制单元根据数据，采集电路采集到的电池状态信息以及其它相关信息，进行数据分析和处理，并形成最终的指令和信息发送到相应的功能模块。通俗一点来说，电机控制器就像的“电脑”一样，可以不断采集每个模块系统中的数据进行快速分析，然后发出指令。

比如，一辆装配制动能量回收系统的车辆正在制动，并且打开了制动能量回收功能，这时电机控制器收到了制动能量回收系统的指令，它就可以控制电机系统，让它反转或者是不转，从而完成车辆制动能量回收。

虽然看似新能源卡车这套逻辑非常简单，但在每个子系统中，都需要单独的一套系统予以支撑，简单理解，电机控制器就像是人的神经中枢，而各个子系统就是神经末梢，电机控制器用于汇总指令，子系统来具体执行操作。

但从电机控制器如何控制电机这一个系统就能看出端倪，传统的控制方法是直流电机的励磁控制法与电枢电压控制法，开关磁阻电动机的角度位置控制、电流斩波控制以及电压控制。

感应电机主要有V/F控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等等。近几年来还出现了许多更为先进的控制方法，包括自适应控制、变结构控制、模糊控制和神经网络控制、闭环控制、鲁棒控制、滑模控制、专家系统、模型参考自适应控制、非耦合控制、交叉耦合控制以及协调控制等都适用于电机驱动。

足以可见，虽然每家车企的电机控制器零部件、工作原理大体相同，但是其中所使用的芯片、电脑版、以及传感器等零部件，在硬件质量以及计算逻辑上仍有着不小的差距，而这些零部件也将决定电机控制器的智能化程度。此前康明斯美驰联合研发的PCAS电控系统就是一个鲜明的例子，点击详情了解《自带67种功能！ 美驰PCAS电控有何秘密?》。